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存取鞋立体仓库系统的构成

设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。

1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；

2、搬运器：搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。

3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。

4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，鞋盒底部安装有IC芯片，存取鞋窗口安装有IC读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。

通过WMS系统与ERP、MES系统对接，ERP将转库单传给WMS系统，作为WMS系统的实物入库凭证。其他，有些自动化立体仓库也会建立升降货梯，升降货梯可以说是立体仓库的选配设备，有些立体仓库也会运用到码垛机器人对货物进行码垛，并不是每个立体仓库项目都会运用都升降货梯、码垛机器人等设备。这就意味着，入库实物量必须与ERP转库量完全相符，如实物不足，则WMS入库批次无法完成，如实物多出，则多出实物无法创建入库任务。实物入库后，WMS库存量与ERP中的库存量是完全相等的。出库时，卷包机台根据物料需求，在WMS终端上请求物料，AGV小车自动完成全部送料退料过程。出入库数据由实物移动产生，WMS系统将该数据传给MES系统，经过MES转换为机台消耗原始数据，确认后再发送给ERP系统，就可作为转账结算数据，形成辅料周转的管理闭环。

自动化立体仓库的部署

制造业的仓储体系正在向更加精益和智能的方向发展，自动化立体仓库因其为作业的性在制造企业内得到了快速传播应用。

部署自动化立体仓库的关键

1. 合理的规划布局：合理规划适合企业需求的布局，包括入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。

2. 畅通无阻的物流流程设计：物品的流动是否畅通无阻，将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

3. 性能评估：根据物料特点，评估运行速度、运行模式、连续工作可靠性等。

4. 应急运行模式建设：当系统出现异常甚至瘫痪时，是否可以迅速切换为纯机械的模式，以免影响现场生产。