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存取立体仓库的工作流程

一种采用三轴搬运器、鞋盒对接提升装置和鞋架的自动立体车库应用于会所等服务行业。

取鞋工作流程

顾客消费完后至前台结账，前台读卡器读到顾客编号并发送信号给立体仓库控制系统，控制系统控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客从存取鞋窗口将鞋盒取出，拿出自己的鞋后将鞋盒放入存取鞋窗口，窗口读卡器读到鞋盒编码，发送信号给控制系统，控制伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒存入对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成取鞋过程。存取鞋立体仓库系统的构成设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。

自动化立体仓库运用非常方便，省时省力，可以大幅度提高工作效率。为了保证自动化立体仓库正常作业，需要定时检测维护，检测包括企业自主维护和承包商***维护。

自动化立体仓库的维护分为硬件和软件维护。软件包括仓库管理软件的维护、穿梭子母车系统维护（含plc系统和激光测距，停电光速等）、AGC小车系统、堆垛机系统等。软件系统的维护一般需要承包商维护，企业很难自主维护。

搬运设备是自动化立体仓库的重要组成部分，立体仓库的搬运设备包含穿梭车、AGV小车及其他搬运机器人、堆垛机等设备。

在使用自动化立体仓库的时候可以更加有效的利用仓库的空间，提高厂库的利用率，这样企业就能存放更多的商品。

穿梭车是自动化立体仓库常用的搬运设备，可分为双向穿梭车、四向穿梭车、穿梭子母车。因为无论业务系统之上的数据是什么样的，所有的业务本质都是基于实物加工制造的生产活动，而将实物与数据一一对应起来的，就是WMS系统。双向穿梭车只能在前后方向穿梭行驶，要想改变方向需要借助其他设备改变方向；穿梭子母车有效的克服了双向穿梭车的缺点，穿梭子母车有子车和母车两部分组成，子车和母车都是只能双向行驶，而两者结合起来便可以四项行驶；四向行驶的穿梭车可以节约企业的成本，但是受目前的技术局限，还有许多弊端有待改进。

重型货架是使用金属托盘货架的典型。企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划，自动化立体仓库项目一旦建好，再去改造可能会花费很大的成本。这种货架的通常一组可以有2-3个金属托盘并排放置，用于放货的需求。这类货架也常被叫做托盘式货架。重型货架使用金属托盘时，要注意一些的问题。要确认好的金属托盘之间的位置，有适当的空间，以便利于叉车的操作；其次要尽量把金属托盘整齐的摆放在货架的横梁上，处理好货物与金属托盘的关系，以免事故等的发生。重型货架底脚须安装地膨胀螺丝，以保障托盘式货架的稳定性。